Das Museum in Niederaichbach ist im 1. Stock des Mehrzweckgebäudes der Gemeinde nahe der Isarbrücke untergebracht.
Die Gemeinde zeigt hier in verschiedenen Sammlungen, Exponaten und Urkunden die dörfliche Vergangenheit von Niederaichbach und der nahen Umgebung.
Gezeigt werden neben alten landwirtschaftlichen Gerätschaften viele handwerkliche Gebrauchsgegenstände aus dem alltäglichen Leben der Dorfgemeinschaft, wobei der Schwerpunkt bei der Holzbearbeitung zu suchen ist. Das berühmte „Kröninger Hafnerhandwerk“, welches auch im Dorf ausgeübt wurde, ist durch zahlreiche Ausstellungsstücke vertreten.
Gezeigt werden auch Funde aus der Vorgeschichte und dem Mittelalter, dessen Dokumente und Exponate den Glaube und das Brauchtum behandeln.
Ein Teil des Museums ist dem Adelsgeschlecht „Derer von Königsfeld“ gewidmet, welche über 200 Jahre das Dorfgeschehen maßgeblich beeinflussten. Die bei der Restaurierung der ehemaligen Pfarrkirche von Reichersdorf zu Tage gekommenen Funde aus der Begräbnisstätte des Dorfadelsgeschlechts, sind mit Waffen und zahlreichen anderen Grabbeigaben zu bewundern.
Auch eine illustrierte Dokumentation über das Goldwaschen in der Isar, welches vor einigen Jahrhunderten im Gemeindegebiet noch als Nebenerwerb betrieben wurde, ist auf einer Schautafel dargestellt.
